DY-MultiMotor-KIT多电机平台

该平台的主要特征体现在其对以下电机控制实验的支持：

1. 板载直流电机，支持PWM控制技术实验，使学生能够学习和实践调速和转向控制技术。
2. 板载永磁同步电机，提供V/F控制和无传感器控制实验，深化对先进电机控制策略的认识。
3. 板载步进电机，允许进行精确位置控制实验，掌握步进电机在自动化系统中的应用。
4. 板载伺服舵机，用于伺服舵机的控制技术实验，主要应用于机器人控制方向，研究伺服舵机的控制策略。

支持的课程包括，但不限于：

• 《DSP 原理与应用教程》邓奕，林强 华中科技大学出版社
• 《电机学》阎治安 高等教育出版社
• 《电机与拖动基础》陈伯时 机械工业出版社
• 《自动控制原理》胡寿松 科学出版社

提供的详细实验例程包括：

《DSP 原理与应用教程》

• GPIO 端口操作实验
• LCD 操作实验
• SCI 操作实验
• 铁电存储器操作实验
• GPIO 扩展功能实验
• AD 操作实验(1)
• AD 操作实验(2)
• 比较器操作实验
• EPWM 操作实验(1)
• EPWM 操作实验(2)
• HRPWM 操作实验

《电机与拖动基础》

• PWM 控制技术
• 直流电动机与控制
• SVPWM 控制技术
• 永磁同步电机控制 V/F控制实验
• 永磁同步电机无传感器控制实验
• 永磁同步电机参数辨识实验

《自动控制原理》

• 直流电机的建模
• 电机频率响应分析
• 电机转速二阶响应实验
• 电机的参数整定：极点配置
• 电机的状态观测器设计

这些实验覆盖了从基础到高级的电机控制技术，旨在为学生提供一个理论与实践相结合的学习平台，同时促进电机控制领域的教学和研究发展。"